MicroCANopen na platformě STM32

Bc. Ondřej HERINK

Master's thesis

MicroCANopen on the STM32 Platform

Anotácia:

Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN a zmiňuje se i o elektromagnetické kompatibilitě sběrnice. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407.

Abstract:

This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus and mentions the EMC. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller.

Kľúčové slová

MicroCANopen, sběrnice CAN, komunikační protokol, typy zpráv, napěťové úrovně, budič sběrnice, EMC, analyzátor, mikrokontrolér STM32F407, STM32F4-Discovery kit.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2014

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Petr Krist, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics