Srovnání metod regulace stejnosměrného pohonu

Martin STRNAD

Bakalářská práce

Comparison of methods for regulation of direct current drive

Anotace:

V předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení stejnosměrného pohonu. Hodnoty získané z návrhů jsou aplikovány na modely vytvořené v prostředí Matlab-Simulink. Výsledky těchto simulací jsou mezi sebou porovnány.

Abstract:

The main focus of this work is to describe several methods of tuning PI and PID controllers. Every method of tuning controller is briefly described and divided into several steps. These steps serves for easier tuning controller. The work also contains detailed procedures for designing the parameters of the PID controller used to control the DC drive and designing the parameters of two cascade involved PI controllers used to control the DC drive. The values obtained from the designs are applied to the models created in Matlab-Simulink. The results of these simulations are compared with each other.

Klíčová slova

PI regulátor, PID regulátor, metody nastavení regulátorů, kvalita regulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 6. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jaroslav Dragoun

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektrotechnika a energetika