Back to search

Martin STRNAD

Bachelor's thesis

Srovnání metod regulace stejnosměrného pohonu

Comparison of methods for regulation of direct current drive
Abstract:
V předkládané práci je popsáno několik metod, které slouží k nastavení regulátorů typu PI a PID. U každé z metod je uveden stručný popis a dále pak postup při návrhu regulátoru zvolenou metodou po jednotlivých krocích. Práce dále obsahuje detailní postupy návrhu parametrů PID regulátoru použitého k řízení stejnosměrného pohonu a návrhu parametrů dvou kaskádně řazených PI regulátorů použitých k řízení …more
Abstract:
The main focus of this work is to describe several methods of tuning PI and PID controllers. Every method of tuning controller is briefly described and divided into several steps. These steps serves for easier tuning controller. The work also contains detailed procedures for designing the parameters of the PID controller used to control the DC drive and designing the parameters of two cascade involved …more
 

Keywords

PI regulátor PID regulátor metody nastavení regulátorů kvalita regulace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 6. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jaroslav Dragoun

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

STRNAD, Martin. Srovnání metod regulace stejnosměrného pohonu. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82238 Reference to the local database file of the institution