Tomasz Kowalczyk

Bachelor's thesis

Návrh efektoru pro paletizaci kartonových krabic

Design of End Effector for Cardboard Box Palletizing
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro manipulaci s dvěma druhy krabic a kartonovými proklady. Úvodní část práce seznamuje s podtlakovými úchopnými hlavicemi a vakuovými ejektory. V další části práce jsou navrženy tři varianty řešení, z kterých byla vybrána varianta optimální metodikou vícekriteriální analýzy. Dále se práce zabývá vlastní konstrukcí, potřebnými výpočty a tvorbou …more
Abstract:
The bachelor thesis is focused on a design of end effector for manipulation with two types of cardboard boxes and cardboard leading. An introductory part acquaints us with suction cups and vacuum ejectors. In the next part of the thesis, three variants of the solution are designed, from which the optimal solution was chosen by multi-criteria analysis. Furthermore, the work deals with construction, …more
 

Keywords

efektor přísavka ejektor paletizace

Keywords

effector suction cup vacuum generator palletization
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/136852

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2019
  • Supervisor: Michal Vocetka
  • Reader: Zdeněk Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava