Návrh self-adaptive regulátoru pro dávkování materiálu v rámci směšovací linky

Bc. Petr Botek

Diplomová práce

Design of a Self-Adaptive Controller for Material Dosing Within a Mixing Line

Anotace:

Cílem diplomové práce je návrh self-adaptive regulátoru pro řízení výšky hladiny materiálu při navážení na váhu míchací linky. Bylo aplikováno adaptivní prediktivní řízení s průběžnou identifikací parametrů modelu procesu. Navržené řízení bylo implementováno a testováno v reálném provozu linky a bylo provedeno srovnání s dosavadním způsobem řízení.

Abstract:

The aim of the master thesis is to design a self-adaptive controller for controlling the level of material when weighed on the weight of the mixing line. Adaptive predictive control was applied with continuous identification of process model parameters. The proposed control system was implemented and tested in the real operation of the line and a comparison with the existing control method was made.

Klíčová slova

self-adaptive, míchací linka, ARX model, rekurzivní metoda nejmenších čtverců, prediktivní řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 / Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0