Zpět na vyhledávání

Yadhu Swaroop Chandra Mohan

Master's thesis

Design of the Test Rig and Testing of the Integrated Actuator

Design of the Test Rig and Testing of the Integrated Actuator
Abstract:
Diplomová práce popisuje konstrukci zkušebního stavu na testovani integrovaného aktuátoru. hlavní součást stendu je rám, který drží hydraulický pohon ve svislé poloze. Je navržen řídicí algoritmus pro měření tuhosti pružin pomocí integrovaného hydraulického pohonu. Řídicí algoritmus detailně popisuje řízení hydraulických ventilů během testovacího cyklu. Pro navržený řídicí algoritmus jsou vytvořeny …more
Abstract:
This report describes the design of the test rig for testing of the integrated actuator. The main component of the test rig is a holder to hold the hydraulic actuator in vertical position. A control algorithm for measurement of stiffness characteristics of spring using the integrated hydraulic actuator is proposed. The control algorithm will clearly explain the control process for controlling the valves …more
 

Keywords

Hydraulické pohony adaptivní řízení kontrolu řízení pohybu ventilů tempomat regulace polohy Non-lineární modelování výkon systému.

Keywords

Hydraulic actuators Adaptive control Robust control Valve motion control Speed control Position control Non-Linear modelling System Performance.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/137471

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2019
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: František Veselý

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava