ŘÍZENÍ ROTAČNÍHO INVERZNÍHO KYVADLA QUANSER QNET

Bc. Radek Mandík

Diplomová práce

Control of Quanser QNET Rotary Pendulum

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému laboratorní soustavy rotačního inverzního kyvadla v prostředí LabVIEW s využitím simulačních nástrojů Control Design and Simulation Module. V práci je vytvořen matematický model rotačního inverzního kyvadla, na základě modelu je navržen regulátor. Znalosti soustavy jsou implementovány na řízení laboratorní soustavy. Chod aplikace je otestován a je provedeno kontrolní měření na laboratorní soustavě.

Abstract:

The thesis deals with design and implementation of control system for a rotary inverted pendulum in the LabVIEW environment using simulation tools of Control Design and Simulation Module. A mathematical model of the rotary inverted pendulum is created in the work, based on the model the regulator is designed. System knowledge is implemented to control of the laboratory system. The operation of the aplication is tested and a control measurements are made on laboratory system.

Klíčová slova

LabVIEW, Control Design and Simulation Module, rotační inverzní kyvadlo, swing-up, LQ regulátor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 8. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení