Zpět na vyhledávání

Jan Ptáček

Bachelor's thesis

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Driving Mechanizms of Robotic Car NXP
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou autonomního řízení modelu auta s účelem účasti na soutěži NXP CUP včetně dodatečných disciplín. Software za pomocí vstupních dat řádkové kamery a přídavných senzorů (AIR) detekuje okrajové čáry závodní dráhy, černé čáry na dráze signalizující cílovou linii, začátek a konec zóny s omezenou rychlostí. Model auta je NXP s podvozkem Alamak, jádrem je vývojová …viac
Abstract:
This bachelor thesis is concerned with autonomous driving of a model car with a purpose of attending car racing competition called NXP CUP including additional challenges. Software, with the help of a line camera and infrared sensors, detects black lines on the edges of the track, the pattern of start and finish line aswell as the pattern signalising start and end of the speed limit zone. The car model …viac
 

Kľúčové slová

Autonomní Řízení Auto Autíčko Čidlo Senzor Snímač Soutěž Závod Dráha Okruh Disciplína Kamera Zpracování Obraz Rozpoznávání

Keywords

NXP Alamak Autonomous Self-driving Car Model Cup Competition Race Sensor IR Track Circuit Image Recognition FRDM-K66F TFC Freescale
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/142053

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 19. 8. 2020
  • Vedúci: David Ježek
  • Oponent: Svatopluk Štolfa

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.