Mechanizmy řízení robotického auta NXP – Jan Ptáček
Jan Ptáček
Bachelor's thesis
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Driving Mechanizms of Robotic Car NXP
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou autonomního řízení modelu auta s účelem účasti na soutěži NXP CUP včetně dodatečných disciplín. Software za pomocí vstupních dat řádkové kamery a přídavných senzorů (AIR) detekuje okrajové čáry závodní dráhy, černé čáry na dráze signalizující cílovou linii, začátek a konec zóny s omezenou rychlostí. Model auta je NXP s podvozkem Alamak, jádrem je vývojová …viacAbstract:
This bachelor thesis is concerned with autonomous driving of a model car with a purpose of attending car racing competition called NXP CUP including additional challenges. Software, with the help of a line camera and infrared sensors, detects black lines on the edges of the track, the pattern of start and finish line aswell as the pattern signalising start and end of the speed limit zone. The car model …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/142053
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 8. 2020
- Vedúci: David Ježek
- Oponent: Svatopluk Štolfa
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Autonomní řízení robota po jednoduché dráze
Jaroslav Páral -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Daniel Hula -
Mechanizmy řízení robotického auta NXP
Jakub Bartoš -
Autonomní řízení robota po jednoduché dráze
Jaroslav Páral