Časově úsporný PID autotuner

Bc. Lukáš DOSTÁLEK

Diplomová práce

Short Time PID Autotuner

Anotace:

Cílem této práce je navrhnout pro systémy s jednou dominantní časovou konstantou modifikaci momentového autotuneru, která výrazně sníží čas identifikačního experimentu. Navržená modifikace je otestována na množině apriorně přípustných systémů a vymezena oblast vhodného použití této metody. Je provedena analýza závislosti kvality identifikace na velikosti dominantní časové konstanty a její vliv na návrh PI a PID regulátoru. Dále jsou analyzovány možnosti rozhodování o vhodnosti navržené metody v reálném čase v rámci samotného autotuneru.

Abstract:

The aim of this work is to design a modification of the moment autotuner for systems with one dominant time constant to reduce significantly the time of the identification experiment. The proposed modification is tested on a set of a priori permissible systems. Furthermore, we define the area of suitable usage of this method. The dependence of the quality of identification on the size of the dominant time constant and its influence on the design of PI and PID controllers is analysed. In addition we discuss possibilities of real-time decision-making for using the results provided by this method.

Klíčová slova

PID regulátor, momentový autotuner, REX Controls s.r.o., astatické systémy, MATLAB/Simulink

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 6. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Řídicí a rozhodovací systémy