Návrh koncového efektoru průmyslového robotu pro manipulaci s výrobkem – Dalibor Kunc
Dalibor Kunc
Bakalářská práce
Návrh koncového efektoru průmyslového robotu pro manipulaci s výrobkem
Desing of Terminal Efector of Industrial Robot for Handling with Product
Anotace:
V této bakalářské práci je řešen konstrukční návrh koncového efektoru (chapadla) pro manipulaci s dlouhými hliníkovými odlitky. Důvod konstruování je, že žádný výrobce nenabízí efektor vhodný pro tuto manipulaci, která navíc zahrnuje i natáčení objektu manipulace. V práci se nachází rozdělení efektorů podle studijní literatury, rozdělení efektorů podle součastného trhu, upřesnění požadavků ze strany …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with a design construction of an end effector gripper for the manipulation with long aluminiumcastings. The reason for this construction is that no producer supplies an effector suitable for this manipulation which in addition to it involves turning manipulation object. The thesis presents effectors as they are dealt in technical bibliography, division of effectors according …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99722
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
- Vedoucí: Tomáš Kubín
- Oponent: Tomáš Rӧssner
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUNC, Dalibor. \textit{Návrh koncového efektoru průmyslového robotu pro manipulaci s výrobkem}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/0tn6hl/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Konstrukce strojů a zařízení
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh a design kompozitních lyží
Vojtěch Fuksa -
Design a konstruování v technickém vzdělávání na ZŠ
Ingrid VÁCOVÁ -
Design a konstrukční řešení základní varianty nástavby pro podvozek elektromobilu využitelného pro volnočasové aktivity a turismus
Jiří Čoupek -
Design a konstrukce humidoru
Václav Chloupek -
Konstrukce a design CNC frézky
Jan FERENC -
Laboratorní pracoviště s robotem ABB IRB 1400
Stanislav Herudek -
Výměnný systém efektorů pro pracoviště s roboty ABB IRB 1200
Radim Kroček -
Vícepřísavkový efektor pro paralelní robot ABB IRB 360
Martin Kaszper