Zpět na vyhledávání

Ing. Michal Šťastný

Master's thesis

Stavová regulace soustavy GUNT RT 050

GUNT RT 050 State Space Control
Abstract:
Tato práce se zabývá identifikací dynamických systémů a stavovým řízením. Práce popisuje návrh diskrétního pozorovatele stavu a stavových regulátorů pro odregulování trvalé regulační odchylky. Je provedena identifikace systému GUNT RT 050. Poté jsou provedeny simulace v prostředí MATLAB/Simulink s PID regulátorem a stavovými regulátory, který jsou navrženy pomocí umístění pólů a kvadraticky optimálního …more
Abstract:
Thesis is focuses on identification of dynamic systems and state space control. Thesis describes the design of a discrete observer and state controllers with zero steady-state control error. Identification of system GUNT RT 050 is carried out. Control responses with PID controller and state space controller designed using the pole placement method and quadratic optimal criteria in MATLAB / Simulink …more
 

Keywords

identifikace dynamického systému stavová regulace GUNT RT 050 automatizace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 15. 6. 2015
  • Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Šťastný, Michal. Stavová regulace soustavy GUNT RT 050. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26478 Reference to the local database file of the institution