Dálkové ovládání modelu robota

Bc. David Kudláček

Bachelor's thesis

Remote control of a robot model

Abstract:

Cílem práce je naprogramování dálkového ovládání modelu robota s elektronickým diferenciálem. V teoretické části práce rozpracovat metody řízení modelu robota dálkovým ovladačem. Především se požaduje navrhnout strukturu příkazů na dálkové ovládání a algoritmy jejich provedení pro model robota. Požaduje se rozpracování principu "elektronického diferenciálu", který umožní plynulé projíždění zatáček. V praktické části práce se požaduje naprogramování dálkového ovládání modelu robota ze stavebnice Lego pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android podle rozboru a návrhu z teoretické části práce tj. implementace struktury příkazů a elektronického diferenciálu. Program pro řídicí jednotku Lego musí být pod operačním systémem LeJOS. Jako jedno z možných rozšíření funkcí se požaduje, aby pro řízení pohybu robota bylo využito inerciálních senzorů v mobilním telefonu, jako jsou akcelerometry a gyroskopy.

Abstract:

The thesis attempts to find a feasible solution for programming remote control of model robot with an electronical differential. The theoretical part of the thesis comprises various methods of driving a model robot using a remote control. Further, it describes the structure of orders for the remote control and algorithms of their performance. The theoretical parts concludes by bringing in the principle of "electronical differential" which enables the robot to go along curves smoothly. The practical part begins with programming the remote controler for the model robot consisting of LEGO parts. The platform for the remote control is based on a mobile phone using Android operating system in accordance with the design of electronical orders and differential suggested in the theoretical part. The program for the LEGO device is operated by LeJOS operating system. As an extra solution for the robot functions the thesis also suggests to use inertial sensors in the mobile phone to control robot's movement, such as accelerometers and gyroscopes.

Keywords

Robot, elektronický diferenciál, Android, NXT, leJOS, mindstorms

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 8. 2012

Thesis defence

• Date of defence: 10. 9. 2012
• Supervisor: Ing. Karel Šimerda

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology