Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů

Lukáš Říha

Bachelor's thesis

A mobile robot executing a sequence of motion commands

Anotácia:

Cílem práce bylo sestrojit dvoukolový robot s příslušným řídicím systémem, který vykonává sekvenci pohybových příkazů. Každý příkaz zadává translační rychlost, úhel natočení, směr a dobu pohybu. Dále tyto funkce bude možné zřetězit do jedné trajektorie. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino Uno, dvou stejnosměrných motorů a jedním kolem volně, driveru DC motorů L293D a držáku baterií. Řídicí program je vytvořen v prostředí Arduino.

Abstract:

The aim of the work was to build a two-wheeled robot with the appropriate control system, which executes a sequence of movement commands. Each command assigns the translational velocity, steering angle, direction and time of motion. These commands can be chained into single trajectory. Constructed device consists of an Arduino Uno development module, two DC motors and one free wheel, the L293D DC motor driver and a battery holder. The control program is created in the Arduino environment.

Kľúčové slová

mobilní robot, Arduino, plánování trajektorie, pohony robotů, kinematika dvoukolového robota.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control