Bc. Ondřej HERINK
Master's thesis
MicroCANopen na platformě STM32
MicroCANopen on the STM32 Platform
Abstract:
Předkládaná diplomová práce se zabývá specifikacemi komunikačního protokolu CAN, popisuje princip sběrnice CAN. Druhá část práce je zaměřena na použitý hardware pro komunikační driver MicroCANopen a použití nástrojů pro ladění driveru. Poslední část diplomové práce řeší implementaci komunikačního protokolu MicroCANopen do mikrokontroléru STM32F407.Abstract:
This thesis deals with the specification of the communication CAN protocol, describes the principle of CAN bus. The second part focuses on the hardware used for the communication driver MicroCANopen and using tools for debugging the driver. The last part of the thesis solves implementation of the protocol MicroCANopen to STM32F407 microcontroller.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Krist, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HERINK, Ondřej. MicroCANopen na platformě STM32. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics
Theses on a related topic
-
MicroCANopen na platformě STM32
Ondřej HERINK -
Čtyřkolový dálkově řízený robot založený na STM32
Dominik SOBEK -
MicroCANopen na platformě STM32
Ondřej HERINK -
Sběrnice CAN a aplikační vrstva CAN open – charakteristika a návrh laboratorní úlohy s analyzátorem sběrnice od firmy IMF
Petr Václavek -
Analyzátory přenosu po sběrnicích CAN, I2C a SPI.
Václav Karmazín -
Analyzátor komunikace CAN
Petr ŠIMEK -
Omezovací a neomezovací typy postmodifikací u anglické jmenné fráze v diskurzu novinových zpráv
Dominik Baumgärtner -
Vytvoření číselníku typů a verzí elektronických zpráv pro použití v interních aplikacích
Lukáš HAUZNER