Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu – Bc. Matěj PÍSAŘÍK
Bc. Matěj PÍSAŘÍK
Master's thesis
Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu
Design of a multi-axis robotic arm for small material handling
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá návrhem víceosého robotického ramene určeného pro manipulaci s drobným materiálem. V rámci práce je řešena konstrukce ramene, elektrické zapojení, programování ramene a jeho realizace. V úvodu práce je shrnuta současná situace a potenciál využití robotických ramen v průmyslu. Po té je zařazena definice průmyslových mechanismů, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů …viacAbstract:
The diploma thesis deals with the design of a multi-axis robotic arm designed for handling small material. The work deals with the construction of the arm, electrical connection, programming of the arm and its implementation. The current situation and the potential of using robotic arms in industry are summarized in the introduction of the thesis. After that, the definition of industrial mechanisms …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2023
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. František Klimenda, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PÍSAŘÍK, Matěj. \textit{Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu}. Online. Diplomová práca. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/1fklxq/.
Jak správně citovat práci
PÍSAŘÍK, Matěj. Návrh víceosého robotického ramene pro manipulaci drobného materiálu. Ústí nad Labem, 2023. diplomová práce (Ing.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / odbor:
Produktové inženýrství / Produktové inženýrství