PID autotuner pro astatické systémy

Bc. Veronika ŘEŽÁBKOVÁ

Master's thesis

PID autotuner for astatic systems

Abstract:

PID regulace je nezbytnou součástí průmyslových aplikací. Úspěšné zvládnutí základních úloh výběru typu regulátoru a seřízení jeho parametrů má zásadní ekonomické důsledky. Stávající PID regulátor PIDMA se zabudovanou funkcí automatického naladění parametrů firmy RexControls s.r.o. poskytuje dva algoritmy automatického naladění regulátorů pro statické a astatické systémy (s astatismem 1. řádu). Z praktických aplikací tohoto regulátoru bylo zjištěno, že proces automatického nastavení pro statické systémy s jednou dominantní časovou konstantou je velmi časově náročný. Tento nedostatek lze v jistých případech odstranit zadáním astatického typu řízeného systému místo skutečného statického typu. V práci je podrobně analyzována momentová metoda automatického nastavení a výše uvedený přístup k ladění statických systému s jednou dominantní časovou konstantou. Dále jsou vyjasněny podmínky za nichž lze tento postup použít. Na uvedeném příkladu je demonstrováno čtyřnásobné zkrácení procesu automatického nastavení parametrů regulátoru.

Abstract:

PID control is an essential part of industrial applications. Successful mastering of basic tasks of regulator type selection and adjustment of its parameters has fundamental economic consequences. Existing PID controller with built-in RexControls s.r.o. provides two automatic controller tuning algorithms for static and astatic systems (with 1st order astatism). From practical applications of this controller it has been found that the process of automatic adjustment for static systems with one dominant time constant is very time consuming. In some cases, this deficiency can be overcome by specifying the astatic type of controlled system instead of the actual static type. The thesis analyzes in detail the moment method of automatic adjustment and the above mentioned approach to debugging of static systems with one dominant time constant. The conditions under which this procedure can be used are also clarified. This example demonstrates a four-fold reduction in the automatic controller parameter setting process.

Keywords

PID regulace, momentová metoda, statický systém, astatický systém, statický systém blížící se astatickému

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 8. 2019

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering