Bc. Josef TRNEČEK

Master's thesis

Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy

Fusion of state estimates for stochastic dynamic systems
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá fúzí odhadů stavu pro lineární stochastické dynamické systémy. Nejprve stručně prezentuje úlohu odhadu stavu systému na lokální úrovni a představuje málo využívaný Informační filtr. Další část práce se pak zabývá základními přístupy k fúzi lokálních odhadů stavu. Ve třetí kapitole jsou pak navrženy další nové jednoduché systémy fúze. V poslední části práce jsou prezentovány …more
Abstract:
This master thesis deals with fusion of local track estimates for linear stochastic dynamic system. At first, it presents estimation problem and introduces rarely used Information filter. Next part of the work deals with basic approaches to the fusion of local state estimates. The new simplified fusion systems are proposed in the third chapter. The simulation results of each algorithm are presented …more
 

Keywords

Odhad stavu stochastického systému Kalmanův filtr Informační filtr Fúze lokálních odhadů Fúze bez paměti a s pamětí.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Prof. Ing. Miroslav Šimandl, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

TRNEČEK, Josef. Fůze odhadů stavu pro stochastické dynamické systémy. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53931 Reference to the local database file of the institution