Zpět na vyhledávání

Viktor Němec

Bachelor's thesis

Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet

The Mechanical Design of a Mobile Robot Module with a Lifting Mechanism for Transportation of Pallets
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá řešením modulu mobilního robotu pro přepravu transportních palet se zdvihacím zařízením. Na začátku práce bylo vytypováno několik výrobců podobných transportních zařízení, kteří působí na světovém trhu. Dále bylo nastíněno nejčastější řešení válečkových dopravníků se schématickým návrhem dopravníku pro který je je robot konstruován. Ze čtyř navrhovaných variant řešení byla …more
Abstract:
The most significant subject, which is dealt with in my thesis is the mechanical design of a mobile robot module with a lifting mechanism for transportation of pallets. In the first part of my work several manufacturers producing similar transporting devices and operating in the world markets are identified. The most frequent design of roller conveyors was outlined together with the schematic design …more
 

Keywords

Přeprava palet mobilní robot zvedací mechanizmus

Keywords

Transportation of Pallets mobile robot lifting mechanism
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 10. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/106156

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 10. 2014
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Jan Lipina, Ladislav Kárník

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava