Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet – Viktor Němec
Viktor Němec
Bachelor's thesis
Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet
The Mechanical Design of a Mobile Robot Module with a Lifting Mechanism for Transportation of Pallets
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá řešením modulu mobilního robotu pro přepravu transportních palet se zdvihacím zařízením. Na začátku práce bylo vytypováno několik výrobců podobných transportních zařízení, kteří působí na světovém trhu. Dále bylo nastíněno nejčastější řešení válečkových dopravníků se schématickým návrhem dopravníku pro který je je robot konstruován. Ze čtyř navrhovaných variant řešení byla …moreAbstract:
The most significant subject, which is dealt with in my thesis is the mechanical design of a mobile robot module with a lifting mechanism for transportation of pallets. In the first part of my work several manufacturers producing similar transporting devices and operating in the world markets are identified. The most frequent design of roller conveyors was outlined together with the schematic design …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 10. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/106156
Thesis defence
- Date of defence: 17. 10. 2014
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Jan Lipina, Ladislav Kárník
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
NĚMEC, Viktor. \textit{Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2014. Available from: https://theses.cz/id/20qtod/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Modelování a simulace dynamických dějů 4-osého zvedacího mechanizmu
Petr Gál -
Design of End Effector for Hercules Mobile Robot Manipulator
Ahmet Emre Ergin -
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Filip DUDA -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
Daniel Hartmann -
Dohledový kamerový systém pro mobilní robot MIR 250 s bezdrátovým přenosem obrazu
Michal Šesták -
Mobilní robot Micromouse
Kamil Špicar -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola