Riadenie dvojvrtuľového stroja v reálnom čase

Bc. Jakub Ukropec

Master's thesis

Řízení dvouvrtulového stroje v reálném čase

Abstract:

Práce se zabývá problematikou ovládání dvouvrtulového létajícího stroje (bikoptéry) pomocí mikrokontroléru FEZ Reaper. V teoretické části jsou popsány různé typy vrtulníků, způsob jejich stabilizace a řízení, a softwarová platforma .NET Micro Framework spolu se zařízením FEZ Reaper. Praktická část se zabývá konstrukcí stroje, algoritmem stabilizace stroje během letu a možnostmi řízení v reálném čase. Na závěr je vyhodnocena kvalita stabilizace a vhodnost platformy .NET Micro Framework na podobné použití.

Abstract:

Thesis deals with controlling of a double-rotor airplane (a bicopter) using a FEZ Reaper microcontroller. Theoretical part describes different kinds of helicopters, means of stabilizing and controlling them, and it also describes software platform .NET Micro Framework together with FEZ Reaper device. Practical part deals with airplane construction, in-air stabilization algorithm and real-time control of a system. In the end of the thesis there is an evaluation of stabilization quality and usage of the .NET Micro Dramework platform for such a task.

Abstract:

Práca sa zaoberá problematikou ovládania dvojvrtuľového lietajúceho stroja (bikoptéry) pomocou mikrokontroleru FEZ Reaper. V teoretickej časti sú popísané rôzne typy vrtuľníkov, spôsob ich stabilizácie a riadenia, a softvérová platforma .NET Micro Framework spolu so zariadením FEZ Reaper. Praktická časť sa zaoberá konštrukciou stroja, algoritmom stabilizácie stroja počas letu a možnosťami riadenia v reálnom čase. Na záver je vyhodnotená kvalita stabilizácie a vhodnosť platformy .NET Micro Framework na podobné použitie.

Keywords

stabilizace, bikoptéra, .NET Micro Framework, PID, real-time

Keywords

bicopter, .NET Micro Framework, stabilisation, PID, real-time

Keywords

real-time, bikoptéra, .NET Micro Framework, stabilizácia, PID

Language used: Slovak

Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 1. 2018

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics