Konstrukční návrhy efektorů průmyslových robotů

Jan Vicherek

Diplomová práce

The Mechanical Design of End Effectors of Industrial Robots

Anotace:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem efektorů robotů obsluhující proces postupového tváření. V úvodu práce je proveden detailní rozbor pracoviště, na jehož základě je vytvořen požadavkový list. Dle parametrů požadavkového listu je provedena rešerše vhodných konstrukcí efektorů, na jejichž základě jsou vytvořeny čtyři návrhové varianty. Po srovnání a výběru je nejvhodnější varianta detailně rozpracována. V navazující části je správná funkce efektorů testována na modelovém pracovišti. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení. Součástí příloh diplomové práce je výkresová dokumentace s modely efektorů.

Abstract:

Master thesis deals with the design of robot effectors operating the process of gradual forming. In the introduction, a detailed analysis of the workplace is performed, on the basis of which a request list is created. According to the requirements a search of suitable effector constructions is performed. Four design variants are created based on research. After comparison and selection, the most suitable variant is detailed. Correct function of the effectors is tested at the model workplace. Work finishes with economic evaluation. Part of the appendices of the master thesis is drawing documentation with effector models.

Klíčová slova

Návrh, efektor, průmyslový robot

Keywords

Design, effector, robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
• Vedoucí: Václav Krys
• Oponent: Aleš Vysocký

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika