Konstrukce a ovládání animatronické ruky

Jakub Trefil

Bakalářská práce

The Construction and Control of an Animatronic Hand

Anotace:

Bakalářská práce je zaměřena na návrh a zhotovení animatronické ruky ovládané pomocí gest. Teoretická část bude zaměřena na popis a objasnění termínů, případně technologií, které bezprostředně souvisí s praktickou částí této práce. Praktická část bude zaměřena na řetězec celého výrobního postupu od návrhu robotické ruky a rukavice pro ovládání, až po vytvoření vhodného programu, který vyhodnocuje data ze senzorů a na jejich základě provádí zásah. Součástí práce je také samotná výroba těchto částí a zprostředkování komunikace mezi nimi.

Abstract:

The bachelor thesis is focused on the design and creation of an animatronic hand operated by gestures. The theoretical part will focus on describing terms or technologies that are directly related to the practical part of this thesis. The practical part contains the entire process of creating animatronic hand from designing 3D models and electronics, through programming, to the physical implementation of the project.

Klíčová slova

animatronická ruka, Arduino, mikropočítač, servomotor, programování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie