Daniel Slavík

Bachelor's thesis

Lokalizace klíčových bodů pomocí neuronových sítí

Keypoint Detection with Neural Networks
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací klíčových bodů a jejich následnou korespondencí pro odhad polohy objektu s využitím PnP metod pomocí neuronových sítí. Cílem práce je provést rešerši hlubokých neuronových sítí pro úlohu lokalizace klíčových bodů a následně implementovat zvolené přístupy. V rámci této práce jsou primárně zkoumány a implementovány modely odvozené z řady architektur sítí U-Net …more
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the task of localizing keypoints and their subsequent correspondence for estimating object pose using PnP methods with neural networks. The aim of the thesis is to research deep neural networks for keypoint localization and to implement selected approaches. In this work, primarily the models from the U-Net family are researched and implemented. This includes models that …more
 

Keywords

CNN neuronové sítě hluboké učení lokalizace klíčových bodů U-Net DINOv2 TensorFlow

Keywords

CNN neural networks deep learning keypoint localization U-Net DINOv2 TensorFlow
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153644

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Tomáš Fabián
  • Reader: Radek Svoboda

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava