Lokalizace klíčových bodů pomocí neuronových sítí – Daniel Slavík
Daniel Slavík
Bakalářská práce
Lokalizace klíčových bodů pomocí neuronových sítí
Keypoint Detection with Neural Networks
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací klíčových bodů a jejich následnou korespondencí pro odhad polohy objektu s využitím PnP metod pomocí neuronových sítí. Cílem práce je provést rešerši hlubokých neuronových sítí pro úlohu lokalizace klíčových bodů a následně implementovat zvolené přístupy. V rámci této práce jsou primárně zkoumány a implementovány modely odvozené z řady architektur sítí U-Net …víceAbstract:
This bachelor thesis focuses on the task of localizing keypoints and their subsequent correspondence for estimating object pose using PnP methods with neural networks. The aim of the thesis is to research deep neural networks for keypoint localization and to implement selected approaches. In this work, primarily the models from the U-Net family are researched and implemented. This includes models that …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/153644
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
- Vedoucí: Tomáš Fabián
- Oponent: Radek Svoboda
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SLAVÍK, Daniel. \textit{Lokalizace klíčových bodů pomocí neuronových sítí}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Dostupné z: https://theses.cz/id/29upj7/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program:
Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Lokalizace podnikatelských aktivit
Milan Damborský -
Ekonomická lokalizace v environmentálních souvislostech aneb Produkce a spotřeba zblízka
Eva Fraňková -
Fast object detection on mobile platforms using neural networks
Tomáš Repák -
Optimization techniques of neural networks for mobile platforms during training phase
Adam Grygar -
Cell Tracking Using Siamese Networks
Kristýna Janků -
Prostate Cancer Prediction with Graph Neural Networks
Štěpán Řihák -
Use of spiking neural networks
Václav HONZÍK -
Automatic Recognition of User Interface States Using Convolutional Neural Networks
Klára Petrovičová