Dominik Hrbáč

Bachelor's thesis

Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140

Design of the Industrial Robot IRB 140 Linear Unit
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140. V úvodu jsou uvedeny varianty lineárních pojezdů a způsob jejich pohonu. Byly vybrány tři varianty, které se liší způsobem pohybu. Na základě hodnotové analýzy je vybrána nejlepší varianta. Tato varianta byla detailně rozpracována v PTC Creo Parametric. Jednotlivé komponenty, jako např. motor, řemen, atd …more
Abstract:
This thesis deals with the construction design of the industrial robot IRB 140 linear unit. In the beginning of the thesis you are given variants of linear units and ways of their movement. Three variants, which differ in the way of movement, were selected. On the basis of the value analysis I chose the best variant. This linear unit was in detail developed in PTC Creo Parametric. The particular components …more
 

Keywords

pojezd motor řemen IRB aretace

Keywords

unit engine belt IRB locking position
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2017
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/117379

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2017
  • Supervisor: Vladimír Mostýn
  • Reader: Václav Krys

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava