Využití provozních ukazatelů strojů pro precizní zemědělství

Bc. Jan Šebek

Master's thesis

Utilization of operating indicators of machines for precision farming

Anotácia:

Precizní zemědělství se zaměřuje na získávání dat, které mají sloužit zemědělci k celkovému snížení nákladů pro dané operace. Měření se provádí senzory a čidly upevněných na pracovních strojích. Kombinace naměřených dat a souřadnic systému GPS vytváří mapy (výnosu, složení půdy, hodnot pH), které slouží k plánování následných operaci pro dané požadavky zemědělce. Cílem teoretické části je vysvětlení způsobu měření a fungováni měřicích zařízení. V praktické části jsme se zaměřili specifické měření tahové síly při základním zpracování půdy. Potřebu tahové síly nástrojů pro zpracování půdy ovlivňují podmíněné parametry jako druh stroje, pracovní záběr, pracovní hloubka a pracovní rychlost. K měření takových sil v polních podmínkách byly použity tři typy strojů na zpracování půdy. Výsledky byly v běžné praxi použity pro srovnání energetické náročnosti používaných technologií zpracování půdy, ověření technických změn na strojích, optimalizaci nastavení stroje a ověření agrotechnických zásahů na pozemcích.

Abstract:

Precision agriculture aims at obtaining data which are used by farmers to reduce the overall costs for given operations. Measurement is performed by sensors fixed to the work machines. Combination of measured data and GPS system coordinates creates a map (yield, soil composition, pH) which is used to plan follow-up operation according to the requirements of farmers. The theoretical part is the explanation of the measuring method and the measuring device functioning. In the practical part we focused on specific measurement of tensile strength in the basic tillage. Tillage tools need of tensile power is affected by conditional parameters such as type of machine, working width, working depth and work speed. For measurement of such forces in the field conditions were used three types of soil processing machines. The results were used in common practice to compare the energy performance of different soil processing technologies, verification of technical changes on the machines, optimization of machines settings and verification of agronomical measures/actions on lands.

Kľúčové slová

Precizní zemědělství, GPS, Tahová síla

Keywords

GPS, Tensile power, Precision farming

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 3. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme / odbor:
Agricultural Specialization / Trade and Business Dealing with Machinery