Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS – Bc. Michal Štichauer
Bc. Michal Štichauer
Master's thesis
Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS
Applications for measurement and processing inertial sensors and GPS data
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací Java aplikace pro zpracování signálů GPS a inerciálních senzorů. Teoretická část stručně shrnuje poznatky o satelitních navigačních systémech, souřadných soustavách, inerciálních senzorech, inerciální navigaci a filtraci diskrétního signálu. Práce dále uvádí mechanizační rovnice inerciálních navigačních systémů, zabývá se kalibrací akcelerometrů a obecně popisuje …moreAbstract:
This thesis deals with the design and implementation of Java application for GPS and inertial sensors signals processing. Theoretical part briefly summarizes the knowledge of satellite navigation systems, coordinate systems, inertial senzore, inertial navigation and discrete signal filtration. The thesis also shows the mechanization equations of inertial navigation systems, deals with the accelerometers …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 8. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 15. 9. 2014
- Supervisor: Ing. Karel Šimerda
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠTICHAUER, Michal. \textit{Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2014. Available from: https://theses.cz/id/2ettsj/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Štichauer, Michal. Aplikace pro měření a zpracování dat inerciálních senzorů a GPS. Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Information Technology
Theses on a related topic
-
Inteligentní zpracování dat z inerciálních senzorů pro odhad orientace ponorného zařízení
Václav HELMA -
Modernizace laboratoních úloh s digitálními filtry v předmětu Signálové procesory
Ondřej Blažek -
Metodika návrhu číslicových filtrů IIR a FIR
Vratislav Pech -
Implementace Savitzky-Golay filtru pro zpracování biologických signálů
Miroslava Nováková -
INERCIÁLNÍ MEMS SENZORY A JEJICH VYUŽITÍ
Robert Miňovský -
Jiří Gruša als Zweisprachiger Autor. Untersuchungen zu Texten in beiden Sprachfassungen unter Berücksichtigung Grušas Übertragungen deutscher Literatur ins Tschechische
Mojmír Jeřábek -
Stilistische Funktionen von Phrasemen in der Übersetzung von Judith Hermanns "Nichts als Gespenster" ins Tschechische
Adéla Maňasová -
Analyse und Vergleich der Übersetzung von Phraseologismen in "Harry Potter und der Stein der Weisen" aus dem Englischen ins Deutsche, Slowakische und Tschechische
Kristián Kiš