REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ

Ing. Jaroslav Firbas

Master's thesis

The realization of the laboratory model ball on an inclined plane

Abstract:

Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením laboratorního modelu kulička na nakloněné rovině. Laboratorní model se skládá z ramene, u kterého je možné měnit úhel náklonu a kuličky, která se pohybuje po tomto rameni ve dvou směrech v závislosti na velikosti úhlu naklonění ramene. Laboratorní model je doplněn o řídicí jednotku, která zajišťuje měření polohy kuličky, řídí směr pohybu kuličky, tedy úhel náklonu ramene, komunikuje s uživatelem pomocí ovládacího panelu a umožňuje připojení laboratorního modelu k externímu regulátoru nebo počítači prostřednictvím měřicí karty.

Abstract:

This master thesis deals with design, construction and management of laboratory model ball on an inclined plane. The laboratory model includes shoulder, where it is possible changed tilt angle and ball, which moves along the shoulder in the two directions depending on the size of the inclination angle of the shoulder. The laboratory model is supplemented with a control unit which provides the position measuring balls, drives the directional movement of the balls, thus the tilt angle of the shoulder. The laboratory model interacts with the user via the control panel and allows connection to an external laboratory model controller or computer via a measuring card.

Keywords

Kulička na nakloněné rovině, řídicí jednotka, měření polohy, regulace

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015

Thesis defence

• Date of defence: 16. 6. 2015
• Supervisor: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Information Technology / Process Control