REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ – Ing. Jaroslav Firbas
Ing. Jaroslav Firbas
Master's thesis
REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ
The realization of the laboratory model ball on an inclined plane
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením laboratorního modelu kulička na nakloněné rovině. Laboratorní model se skládá z ramene, u kterého je možné měnit úhel náklonu a kuličky, která se pohybuje po tomto rameni ve dvou směrech v závislosti na velikosti úhlu naklonění ramene. Laboratorní model je doplněn o řídicí jednotku, která zajišťuje měření polohy kuličky, řídí směr pohybu kuličky, tedy …moreAbstract:
This master thesis deals with design, construction and management of laboratory model ball on an inclined plane. The laboratory model includes shoulder, where it is possible changed tilt angle and ball, which moves along the shoulder in the two directions depending on the size of the inclination angle of the shoulder. The laboratory model is supplemented with a control unit which provides the position …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Libor Kupka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
FIRBAS, Jaroslav. \textit{REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/2likgg/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Firbas, Jaroslav. REALIZACE LABORATORNÍHO MODELU KULIČKA NA NAKLONĚNÉ ROVINĚ. Pardubice, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Ovládání kuličky na nakloněné rovině
Marek Leopold -
Robustní algoritmus detekce kuličky na nakloněné rovině
Jiří Touška -
Snímání polohy kuličky na rameni
Tomáš Pavel -
Laboratorní úlohy pro přípravek s kuličkou na nakloněné rovině
Martin Řezáč -
Řízení laboratorního modelu Kulička na tyči
Jan Leinweber -
Návrh řídící jednotky pro regulační přípravek kulička na ploše se snímací kamerou.
Zdenek Šimáček -
Polohová regulace servopohonů
Jan Prášil -
Řízení fyzikální úlohy polohy kuličky programem Scilab
Martin Šteberl