Jaishree Ananthkumar

Master's thesis

Analysis and Control Design of the Hydraulic Test Rig

Analysis and Control Design of the Hydraulic Test Rig
Abstract:
Diplomová práce je zaměřena na analýzu a identifikaci, sestavení matematického modelu a vytvoření simulačního modelu v prostředí Simulink a řízení hydraulického zkušebního pohonu pomocí multifunkční I/O karty MF 634. V průmyslu se používají stovky regulátorů a každý z nich musí být seřízen tak, aby byl schopen zajistit požadovanou kvalitu řízení. Pro identifikaci hydraulického pohonu je použita a rozpracována …more
Abstract:
This project includes Identification and Analysis, Creation of Mathematical model, Creation of Simulation model in Simulink environment and eventual control of the Hydraulic test rig with the help of MF634 multifunction I/O card. A large industry employs hundreds of controllers and each one of them must be tuned to be able to produce good control performance. Few of the tuning methods used in industries …more
 

Keywords

Hydraulické systémy Identifikace parametrů Modelování Řízení průtoku tekutiny Regulace polohy Dynamika kapalin Teorie řízení Kontrola modelu Fluidní síly Řízení uzavřené smyčky Vlastní kmitočet oscilace Relé MATLAB-Simulink PID řízení reprezentace státního prostoru státní pozorovatel

Keywords

Hydraulic systems Parameter identification Modelling Fluid flow control Position control Fluid dynamics Control theory Model Verification Fluid forces closed loop control Eigen frequency self-oscillations Relay MATLAB-Simulink PID control State space representation State observer
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/137473

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2019
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: Roman Prokop

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava