Bc. Ladislav Koláček

Master's thesis

Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu

Detection of the object position using image processing
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na vývoj dvou metod zprostředkujících počítačové vidění pro robota. První metoda je založena na Houghově transformaci a druhá na strojovém učení.Jednotlivé kapitoly práce popisují základní metody zpracování obrazu a detekce objektů v obraze, které jsou úzce spjaty s vývojem výše zmíněných metod. Součástí práce je i srovnání doby zpracování a úspěšnosti detekce implementovaných …more
Abstract:
This thesis focuses on development of two methods, which are providing computer vision for robot. The first method is based on Hough transform and the second one is based on machine learning. The chapters in this thesis describe basic methods of image processing and object detection in image, which are closely associated with the development of the earlier mentioned methods. The thesis also includes …more
 

Keywords

Počítačové vidění Houghova transformace AdaBoost Canny strojové učení Haar LBP prahování

Keywords

Canny machine learning Haar LBP thresholding Computer vision Hough transform AdaBoost
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2016

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Kolomazník, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://theses:jZyMy6f6qe4rffI@is.mendelu.cz/zp/53584/priloha/44573 Reference to the local database file of the institution
https://theses:jZyMy6f6qe4rffI@is.mendelu.cz/zp/53584 Reference to the local database file of the institution

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 2n9j37 2n9j37/3
20/5/2016
Folders
Files
appendix xkolace3_prilohy.zip
Halíčková, K.
20/5/2016
thesis zaverecna_prace.pdf
Halíčková, K.
20/5/2016

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.