Konstrukční návrh bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství

Bc. Jan Frydrych

Diplomová práce

Structural Design of Unmanned Aircraft for Application in Agriculture

Anotace:

Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem bezpilotního letadla pro aplikaci v zemědělství. V práci je popsáno precizní zemědělství, zemědělské stroje, bezpilotní letouny a technologie 3D tisku. Je zde proveden rozbor těchto témat a také přiblížení legislativy pro používání bezpilotních letounů na území České republiky. Ve druhé části práce je pozornost kladena na samotný konstrukční návrh bezpilotního letounu a na jednotlivé konstrukční prvky. Návrh je doplněn o koncept dokovací stanice, která slouží zároveň pro nabíjení letounu. Dále byla zvolena technologie výroby v podobě 3D tisku s použitím materiálu PET-G. Na závěr je v práci popsán průběh tisku fyzického modelu a provedené mechanické zkoušky ramen letounu z materiálů ASA, PET-G a rPET-G.

Abstract:

The diploma thesis deals with structural design of unmanned aircraft for application in agriculture. Thesis describes precision agriculture, agricultural machines, unmanned aircrafts, and technology of 3D printing. An analysis of these topics is performed, and it is also mentioned the legislation for using unmanned drone in the Czech Republic. In the second part the diploma thesis is focusing on structural design of unmanned aircraft and its individual parts. The structural design is extended by a draft of docking station which also works for charging the aircraft. The production technology was chosen 3D printing using PET-G material. In the end of the thesis, the process of 3D printing and mechanical testing of ASA, PET-G and rPET-G materials is described.

Klíčová slova

bezpilotní letoun, zemědělský pracovník, dron, zemědělský stroj, autonomní let, 3D tisk, konstrukční návrh

Keywords

unmanned aircraft, drone, 3D printing, structural design, agriculture machine, agricultural worker, autonomous flight

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Michal Šustr, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Automobilová doprava