Bc. Amin Nakhlé

Bachelor's thesis

Rotace nesymetrického setrvačníku

Asymmetrical top rotation
Abstract:
Tato práce se zabýva dynamikou nesymetrického setrvačníku, jak její název uvádí. Je to prováděno prostřednictvím teoretické analýzy, numerického modelování a experimentálního ověření. Ze začátku jsou podrobně popsány základy mechaniky včetně Eulerových rovnic, Eulerových úhlů a tenzoru setrvačnosti. V dalších kapitolách jsou odvozena analytická řešení pro pohyb nesymetrického setrvačníku, vypracovány …more
Abstract:
This thesis investigates the dynamics of an asymmetrical as indicated by its title. It is done through a theoretical analysis, numerical modeling, and an experimental validation. Initially, the relevant mechanical quantities are introduced in detail. Subsequent chapters derive analytical solutions for the top's motion, develop numerical simulations in different frames of reference, and ultimately experiments …more
 

Keywords

dynamics theoretical mechanics Euler equations Euler angles rigid body asymmetrical top rotation gyroscope sensoric data rotation matrix dynamika teoretická mechanika Eulerovy rovnice Eulerovy úhly nesymetrický setrvačník rotace gyroskop senzorická data rotační matice
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024
Identifier: https://is.muni.cz/th/zpuyw/

Thesis defence

  • Date of defence: 25. 6. 2024
  • Supervisor: prof. Mgr. Tomáš Tyc, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Pavel Konečný, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Přírodovědecká fakulta
Složka Reference to the local database directory of the institution