Řízení jednoduchých robotů pomocí nástrojů NURBS

Bc. Vítězslav KOLÁŘ

Diplomová práce

Controlling of simple robots using NURBS tools

Anotace:

Předmětem této práce je obohatit způsoby řízení jednoduchých robotů s využitím NURBS nástrojů. V teoretické části práce analyzuje současný stav způsobu ovládání robotů a dokumentuje základní strukturu řídicího systému. Teorie modelování křivek se pak zaměřuje zvlášť na parametrické křivky využité v aplikaci. Hlavní část práce pak spočívá ve vhodném výběru jednoduchého robota, implementace řídicího systému a testování s důrazem na rozdíly ve stupních parametrické hladkosti.

Abstract:

The principal goal of this thesis is to improve ways of controlling simple robots by using NURBS tools. In theoretical part of thesis it analyzes current capabilities of controlling robots and documents the basic structure of control system. Curve modeling theory is focused especially on parametric curves used in the application. Main part of the thesis focuses on suitable selection of simple robot, implementation of control system and implementation of testing with emphasis on various degrees of parametric continuity.

Klíčová slova

NURBS, jednoduchý robot, řídicí systém, parametrická hladkost.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 4. 2016

Zveřejnit od: 25. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 5. 2016
• Vedoucí: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA V OSTRAVĚ

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Informační systémy