Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem – Ing. Radek Mejznar
Ing. Radek Mejznar
Diplomová práce
Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem
Predictive control of laboratory model
Anotace:
V diplomové práci je stručně popsána teorie týkající se matematicko-fyzikálního modelování, identifikace dynamických systémů a prediktivního řízení. V experimentální části je vytvořen nelineární model laboratorní soustavy GUNT RT 010, který je následně identifikován. Dále je zde vytvořen linearizovaný model. U nelineárního modelu je provedena verifikace s reálným systémem a také porovnání s linearizovaným …víceAbstract:
Theory of mathematical and physical modeling, dynamic system identification and predictive control is briefly described in the thesis. Nonlinear model of laboratory system GUNT RT 010 is created in the experimental part and consequently identified. Furthermore, linearized model is created. The nonlinear model is verified with the real system and the also compared with linearized model. The main aim …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 4. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 6. 2013
- Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mejznar, Radek. Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem
Tomáš Merta -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Jiří Širc -
Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy
Josef Vokoun -
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení
Patrik Mišenčík -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
Lukáš Rušar -
Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou.\nl{}
Ondřej MACHALSKÝ -
Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy
Pavel Škrabánek