Tomáš Mokrý

Bakalářská práce

Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4

Probe Placement Module for the K3P4 Mobile Robot
Anotace:
MOKRÝ, Tomáš, Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4. Ostrava, 2023. Bakalářská práce. Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Vedoucí práce Ing. Tomáš Poštulka. Bakalářská práce se zabývá výrobou manipulačního modulu pro mobilní robot K3P4 dle požadavků úlohy "Probing Task" popsaných v pravidlech soutěže European Rover Challenge 2022. Zadání vychází z požadavků soutěže European …více
Abstract:
MOKRÝ, Tomáš, Probe placement module for mobile robot K3P4. Ostrava, 2023. Bachelor thesis. VSB – Technical University of Ostrava. Thesis supervisor Ing. Tomáš Poštulka. The bachelor's thesis deals with the creation of a manipulation module for the K3P4 mobile robot according to the requirements of the "Probing Task" described in the rules of the European Rover Challenge 2022 competition. The assignment …více
 

Klíčová slova

ERC sonda konstrukce manipulace efektor robot

Keywords

ERC probe construction manipulation effector robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150801

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2023
  • Vedoucí: Tomáš Poštulka
  • Oponent: Tomáš Spurný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava