Ing. Tomáš Kadlec

Bakalářská práce

Navigační subsystém kolejového robotického vozidla

The navigation subsystem of railway robotic vehicle
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout a vyrobit inerciální navigaci vhodnou pro kolejového robotického vozidla ve 2D prostoru, s pomocí kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Systém vypisuje a rekonstruuje skutečnou ujetou dráhu a její tvar, pomocí algoritmu zpracovávaném mikrokontrolérem.
Abstract:
The aim of this work is to design and produce innercial navigation for railway robotic vehicle in 2 dimension space using digital compass, gyroscope and accelerometer. The system should print and reconstruct actual path of vehicle and shape of the track, using an algorithm processes by microcontroller.
 

Klíčová slova

Inerciální navigace akcelerometr gyroskop.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 8. 2012

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 9. 2012
  • Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kadlec, Tomáš. Navigační subsystém kolejového robotického vozidla. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=17416 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce