Ing. Tomáš Kadlec

Bachelor's thesis

Navigační subsystém kolejového robotického vozidla

The navigation subsystem of railway robotic vehicle
Abstract:
Cílem této práce je navrhnout a vyrobit inerciální navigaci vhodnou pro kolejového robotického vozidla ve 2D prostoru, s pomocí kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Systém vypisuje a rekonstruuje skutečnou ujetou dráhu a její tvar, pomocí algoritmu zpracovávaném mikrokontrolérem.
Abstract:
The aim of this work is to design and produce innercial navigation for railway robotic vehicle in 2 dimension space using digital compass, gyroscope and accelerometer. The system should print and reconstruct actual path of vehicle and shape of the track, using an algorithm processes by microcontroller.
 

Keywords

Inerciální navigace akcelerometr gyroskop.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 8. 2012

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 9. 2012
  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kadlec, Tomáš. Navigační subsystém kolejového robotického vozidla. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=17416 Reference to the local database file of the institution