Bc. Dominik Štursa
Diplomová práce
Delta Robot
Delta Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá řešením problému plánování trajektorie delta robota v jeho operačním prostoru, převodem mezi operačním a strojovým prostorem robota, tvorbou konstrukčních komponent a návrhem a realizací delta robota. V práci jsou rozebrány základní teoretické principy robotiky a delta robotů, pro lepší pochopení problematiky při návrhu a realizaci delta robota. Nedílnou součástí práce je …víceAbstract:
This diploma thesis is oriented to planning the trajectory of delta robot in his operation space and to conversion between coordinates of operation and machine space of delta robot. The work is also oriented to creating of the self 3D printed parts for needs to assembling of the delta robot. In work are discussed basic theoretical principles of robotics and delta robots for better understanding of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Štursa, Dominik. Delta Robot. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Delta-robot řízený z počítače
Martin FAKTOR -
Návrh 3D tiskárny s delta kinematikou
Lukáš Pomykal -
Konstrukční řešení polohovacího manipulátoru pro odstřelovací zařízení
Josef Ovádek -
Kleště kovářského manipulátoru: porovnání jednotlivých konstrukčních řešení s ohledem na svařované a odlévané konstrukce
Viktor Burian -
Konstrukční úprava prvního kloubu manipulátoru robotu K3P4
Jan Maslowski -
Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
Oldřich Havrlant -
Konstrukční řešení zvedací jednotky zařízení pro manipulaci s pacienty
Adam Kratochvíl -
Konstrukční návrh spojovacích částí robotů s obecnou kinematickou strukturou
Tomáš Vyroubal