Návrh hlavních pohonů simulátoru padákového kluzáku

Petr STAŠEK

Bakalářská práce

Design of Main Drives of Paraglider Simulator

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací pohonů simulátoru padákového kluzáku. Aby mohlo dojít ke správnému návrhu topologie umístění pohonů, musela být provedena analýza kinematiky pohybů pilota v sedačce. V práci jsou uvedeny potřebné výpočty, díky kterým došlo k vhodnému mechanickému navržení a výrobě pohonů. Jsou zde uvedeny důvody, jenž vedly ke značnému využití 3D tisku se stručným porovnáním vlastností materiálů využívaných u této technologie. Cílem práce je představit návrh řízení pohonů, který zahrnuje řešení kinematické úlohy simulátoru. Závěrem dochází ke stanovení rovnic určujících délku lan pro zadaný bod sedačky v prostoru.

Abstract:

This bachelor's thesis deals with the design and implementation of the paraglider simulator actuators. Before designing a suitable actuator location topology, the analysis of the pilot's kinematics had to be performed. The thesis contains the necessary calculations, that are important for the mechanical design and manufacture of actuators. There are given reasons which led to using 3D printing with a brief comparison of the parameters of materials used in 3D printing. The project aims to present the design of actuator control, which includes the solution to the kinematics problem of the simulator. Finally, the equations determining the length of ropes for a given point of the seat in space are shown.

Klíčová slova

Simulátor padákového kluzáku, paragliding, 3D tisk, návrh pohonu, lineární posuv, navíjecí buben, lanový paralelní robot, přímá kinematická úloha, inverzní kinematická úloha

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Prof. Ing. Pavel Karban, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika