Návrh subsystému komunikačního rozhraní pro robot K3P4

Ondřej Salvet

Bakalářská práce

Design of the Communication Interface Subsystem for the K3P4 Robot

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem subsystému komunikačního rozhraní pro rover K3P4. Požadavkový list byl zčásti vytvořen podle pravidel soutěží a z druhé části týmem RoverOva. Na začátku práce je provedena rešerše na sloupky jiných týmů a následně i sloupky týmu RoverOva. Dále se pak práce zabývá zamykacími mechanismy výsuvných profilů. Z těchto poznatků byly vytvořeny tři varianty mechanismu pro zajištění výsuvného profilu a tři varianty pro otočný mechanismus radiové jednotky. Pro výběr optimálních variant byly použity dvě různé metody porovnávání. Vítězné varianty byly spojeny a celý teleskopický sloupek byl graficky upraven a vypracován v programu PTC Creo 7.0. Následně byla provedena statická výpočtová kontrola profilů teleskopického sloupku. V závěru práce bylo zpracováno cenové zhodnocení a vypracovaná výkresová dokumentace sestavy teleskopického sloupku.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the design of the communication interface subsystem for the K3P4 rover. The requirement sheet was partly created by the competition rules and partly by the RoverOva team. At the beginning of the thesis, a search is made on the communication subsystem of other teams and then on the RoverOva team. Then the work deals with the locking mechanisms of the extension profiles. From this knowledge, three variants of the mechanism for locking the pull-out profile and three variants for the router unit pivot mechanism were developed. Two different comparison methods were used to select the optimal variants. The winning variants were combined and the entire subsystem was graphically modified and developed in PTC Creo 7.0. Subsequently, a static calculation check of the telescopic column profiles was performed. At the end of the work, a price evaluation and drawings of the telescopic column assembly were prepared.

Klíčová slova

anténa, modul, otočný mechanismus, radiová jednotka, rover, sloupek, teleskop, výsuvný mechanismus

Keywords

antenna, module, swivel mechanism, radio unit, rover, column, telescope, extension mechanism

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
• Vedoucí: Jan Bém
• Oponent: Jiří Suder

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika