Návrh subsystému komunikačního rozhraní pro robot K3P4 – Ondřej Salvet
Ondřej Salvet
Bakalářská práce
Návrh subsystému komunikačního rozhraní pro robot K3P4
Design of the Communication Interface Subsystem for the K3P4 Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem subsystému komunikačního rozhraní pro rover K3P4. Požadavkový list byl zčásti vytvořen podle pravidel soutěží a z druhé části týmem RoverOva. Na začátku práce je provedena rešerše na sloupky jiných týmů a následně i sloupky týmu RoverOva. Dále se pak práce zabývá zamykacími mechanismy výsuvných profilů. Z těchto poznatků byly vytvořeny tři varianty mechanismu …víceAbstract:
The bachelor thesis deals with the design of the communication interface subsystem for the K3P4 rover. The requirement sheet was partly created by the competition rules and partly by the RoverOva team. At the beginning of the thesis, a search is made on the communication subsystem of other teams and then on the RoverOva team. Then the work deals with the locking mechanisms of the extension profiles …víceKlíčová slova
anténa modul otočný mechanismus radiová jednotka rover sloupek teleskop výsuvný mechanismus
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/154398
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
- Vedoucí: Jan Bém
- Oponent: Jiří Suder
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh otočného mechanismu pro horizontální upnutí profilů
Lukáš Kudrna -
Optimalizace struktury a pohonu otočného stolu WJ kabiny, návrh mechanismu sklápění řezacího stolu
Karel VÍTOVEC -
Sloupový jeřáb pro manipulaci s loděmi
Jaroslav Jandáček -
Multimediální a diagnostická jednotka pro osobní automobily
Adam Uhlíř -
Modul pro odběr vzorku na robot K3P4
Robin Slouka -
Modul pro umisťování sond pro mobilní robot K3P4
Tomáš Mokrý -
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Tomáš Poštulka -
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
Petr Rais