Inovativní integrace kamer do chytrého předního nárazníku

Jan Retych

Diplomová práce

Innovative Cameras Integration into the Smart Front Bumper

Anotace:

Cílem diplomové práce je vytvoření předvývojového subsystému počítačového vidění přední částivozidla za pomocí tří kamer a výpočetní techniky. Součástí práce je realizace živého přenosu ze tříkamer, vyhodnocování panoramatických snímků a prezentace výsledků webovým rozhraním. Subsys-tém je součástí předního chytrého nárazníkůSmartFacespolečnostiHella. Pro demonstraci předníhonárazníku vznikl stojan z hliníkových profilů reprezentující umístění senzorů v přední části vozidla.

Abstract:

The aim of the diploma thesis is to create a pre-development subsystem of computer vision of the frontpart of the vehicle including three cameras and computer technology. Part of the work is the imple-mentation of a live broadcast from three cameras, evaluation of panoramic images and presentingresults via a web interface. The subsystem is part of the smart front bumper namedSmartFaceof theHellacompany. To demonstrate the front bumper, a stand has been made from aluminumprofiles to represent the location of sensors in the front of the vehicle.

Klíčová slova

Mikrokontrolér, Kamera, Sběr a zpracování dat, Zpracování obrazu, Jetson Nano, Panorama, Před-vývoj, C++, Multiplatformní, Inovace

Keywords

Microcontroller, Camera, Data collection and processing, Image processing, Jetson Nano, Panorama, Pre-development, C++, Multiplatform, Inovation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 3. 6. 2021
• Vedoucí: Jaromír Konečný
• Oponent: Tomáš Tic

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy