Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200 – Jakub Krejčí
Jakub Krejčí
Diplomová práce
Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200
Demonstration Tasks of Cooperation of Two IRB 1200 Robots
Anotace:
V diplomové práci jsou navrženy demonstrační úlohy pro robotizované pracoviště dvou robotů ABB IRB 1200. Práce popisuje toto pracoviště a detailně seznamuje s roboty, jejich možnostmi a funkcemi, které využívají. Mezi tyto funkce patří MultiMove, se kterou je pracováno v navržených demonstračních úlohách. K úlohám je vytvořen podrobný popis, včetně zpracovaných simulací, návodu pro spuštění, popis …víceAbstract:
In the diploma thesis are designed demonstration tasks for a robotic workplace of two ABB IRB 1200 robots. The thesis describes this workplace and acquaints in detail with the robots, their possibilities, and functions that they use. These features include MultiMove, which is a used in proposed demonstration tasks. A detailed description of the tasks is created, including processed simulations, start …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144525
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Michal Vocetka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště
Tomáš Chamrad -
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
Demonstrační úloha integrace IoT technologií do systému Home Assistant
Vojtěch Kudláček -
EMC demonstrační a výuková úloha
Jiří Peterek -
Laboratorní úloha - Demonstrace dilučních metod
Michal Baron -
Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator
Dominik Bobek -
Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem
Rostislav Wierbica -
Návrh testovacího rámu pro redundantní řídicí systém ABB 800xA a demonstrace jeho funkčnosti na vybrané úloze řízení technologického procesu
Martin Mlčoch