Jakub Krejčí

Diplomová práce

Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200

Demonstration Tasks of Cooperation of Two IRB 1200 Robots
Anotace:
V diplomové práci jsou navrženy demonstrační úlohy pro robotizované pracoviště dvou robotů ABB IRB 1200. Práce popisuje toto pracoviště a detailně seznamuje s roboty, jejich možnostmi a funkcemi, které využívají. Mezi tyto funkce patří MultiMove, se kterou je pracováno v navržených demonstračních úlohách. K úlohám je vytvořen podrobný popis, včetně zpracovaných simulací, návodu pro spuštění, popis …více
Abstract:
In the diploma thesis are designed demonstration tasks for a robotic workplace of two ABB IRB 1200 robots. The thesis describes this workplace and acquaints in detail with the robots, their possibilities, and functions that they use. These features include MultiMove, which is a used in proposed demonstration tasks. A detailed description of the tasks is created, including processed simulations, start …více
 

Klíčová slova

Program demonstrační úloha RobotStudio průmyslový robot robotizované pracoviště IRB 1200 MultiMove

Keywords

Program demonstration task RobotStudio industrial robot robotic workplace IRB 1200 MultiMove
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144525

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Michal Vocetka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava