Implementace CANopen

Matěj KUBIČKA

Bakalářská práce

CANopen implementation

Abstract:

Aim of this bachelor thesis is to propose a set of out-of-box computer algorithms designed to implement a CANopen protocol stack. Proposed design is targeted to low-end microcontrollers typically used in price-sensitive embedded systems and to implementations running entirely on a coprocessor. Introduced algorithms and ideas were tested on computer architecture Freescale HCS12X. Motivation for this thesis comes from CANopen embedded networking reality - CANopen is very scalable but also very heavy and complicated. This leads to additional hardware requirements for used microcontroller, which pushes the price of the product. This pitfall is commonly overcome by implementing only chosen CANopen functionality. This thesis tries to propose a set of non-standard, out-of-box solutions which may ease the function of CANopen on low-end devices.

Abstract:

Obsahem této bakalářské práce je návrh sady algoritmů, které implementují klíčové části protokolového stacku CANopen nad automotive sběrnicí CAN. Práce je zaměřena na low-end mikrokontroléry, které nalezneme zejména v cenově citlivých embedded systémech a na implementace běžící paralelně na koprocessoru. Součástí práce je praktické vyzkoušení navržených principů na mikropočítačové architektuře Freescale HCS12X. Motivací k této práci je dnešní realita embedded systémů založených na technologii CANopen - CANopen je velmi otevřený a modifikovatelný, ale také těžkopádný a komplikovaný. Důsledkem jsou vyšší nároky na použitý hardware a tedy i vyšší cena výsledného produktu. Tento problém je často obcházen tak, že produkt je vybaven jen vybranými funkcemi protokolového stacku CANopen. Tato bakalářská práce se snaží navrhnout sadu "out-of-box" algoritmů, které zjednoduší implementaci protokolového stacku CANopen na levnějších mikrokontrolérech.

Keywords

CANopen, CAN, Controller area network, embedded networking, embedded systémy, optimalizace kódu

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 6. 2011

Identifikátor: 40593

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace