Zhodnocení současného rozvoje autonomních systémů řízení osobních vozidel

Maxmilián Zbořil

Bachelor's thesis

Assessing the current development of autonomous driving systems for passenger vehicles

Abstract:

Předložená bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného rozvoje autonomních systémů řízení osobních vozidel. V první části práce je řešena historie autonomních systémů a následně je vypracován detailní přehled jednotlivých snímačů využívaných v autonomních vozidlech. V druhé části je proveden výčet jednotlivých úrovní automatizace autonomních systémů společně s popsáním jednotlivých asistenčních systémů, které se vyskytují ve vozidlech. Ve třetí části je řešeno konkrétní zastoupení autonomních systémů v automobilním průmyslu a následné popsání faktorů ovlivňujících rozvoj autonomních systémů. V závěru této práce je zpracována analýza nehodovosti za monitorované období.

Abstract:

The presented bachelor thesis deals with the evaluation of the current development of car-nomic control systems for passenger vehicles. The first part of the thesis deals with the history of autonomous systems and then a detailed overview of the individual sensors used in autonomous vehicles is presented. In the second part, an enumeration of the different levels of automation of autonomous systems is made together with a description of the different assistance systems found in vehicles. In the third part, the specific representation of autonomous systems in the automotive industry is addressed, followed by a description of the factors influencing the development of autonomous systems. Finally, an analysis of accident rates for the monitoring period is presented.

Keywords

Asistenční systémy, automatizace, autonomní vozidla, lidar, nehodovost, radar

Keywords

Assistance systems, automation, autonomous vehicles, lidar, accidents, radar

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 4. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 7. 6. 2023
• Supervisor: Ing. Ing. Petr Dostál, Ph.D.
• Reader: Michal Šustr, externi

Mendel University in Brno

Faculty of AgriSciences

Bachelor programme / specializace:
Applied Technology / Technical Expertise and Appraisement