Stroj na skládání ovládacího řetězu venkovní žaluzie – Jakub Havrlant
Jakub Havrlant
Master's thesis
Stroj na skládání ovládacího řetězu venkovní žaluzie
Machine for folding the control chain of external blind
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem stroje na skládání řetězu. Stroj má za úkol za pomoci průmyslového robota umístit částí řetězu na otočný stůl, na kterém je poté nýt spojující řetěz roznýtován. V úvodu jsou uvedeny jednotlivé části řetězu. Poté je provedeno srovnání dostupných řešení na trhu. Následuje detailní popis jednotlivých komponent, od kterých se dále odvíjí konstrukční návrh …moreAbstract:
Master thesis is dealing with design of machine for folding a chain. The machine uses industrial robot to place the components of the chain on a turntable, on which the rivets are later pounded into shape. In the begging the individual components of the chain are described. After that there is a comparison of solutions available on the market, followed by detailed comparison of the core components …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/144555
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2021
- Supervisor: Květoslav Kaláb
- Reader: Daniel Pišťáček
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství
Theses on a related topic
-
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Martin TOMÁŠEK -
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT -
Methodology for Condition Monitoring of Industrial Systems Based on Edge Computing
Radek Byrtus