Matěj KOVÁŘÍK

Bakalářská práce

Virtuální model skákacího robotu

Virtual model of the jumping robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen.
Abstract:
This thesis deals with one-legged jumping robot with three arms. The aim was to create a model of the robot in MATLAB/Simulink/SimMechanics and be able to stabilize the robot in an upright position. The robot is able to stabilize by motion control of the arms.
 

Klíčová slova

skákací robot více-tělesový systém modelování v SimMechanics stabilizace robotu stavový regulátor návrh regulátoru kritérium ISE
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zveřejnit od: 18. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KOVÁŘÍK, Matěj. Virtuální model skákacího robotu. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49854 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.