Digitální dvojče výukové výrobní linky

Jan Plíhal

Bakalářská práce

Digital twin of the training production line

Anotace:

Bakalářská práce se zaměřuje na rozvoj již existujícího Digitálního stínu výukové výrobní linky na Digitální dvojče. Tento rozvoj byl dosažen přepsáním řídící aplikace výrobní linky, aby zajišťovala obousměrnou komunikaci mezi fyzickým modelem a digitálním dvojčetem v reálném čase. Byly vytvořeny nové příkazy, které se v této komunikaci využívají a jsou schopny řídit jednotlivé motory zvlášť či spouštět celé výrobní sekvence. V neposlední řadě byl v programu Unity digitální model rozšířen o uživatelské rozhraní, které umožňuje uživateli řídit výrobní linku. Toto uživatelské rozhraní bylo vytvořeno v podobě ovladačů, které řídí jednotlivé motory, a pro spouštění jednotlivých výrobních sekvencí byla vytvořena metoda Click-by-click. Metoda pracuje pomocí kliknutí na výrobek a jeho finální pozici, což aktivuje požadovanou sekvenci.

Abstract:

The bachelor thesis focuses on the development of an existing Digital Shadow of a teaching production line into a Digital Twin. This development was achieved by rewriting the production line control application to provide real-time bi-directional communication between the physical model and the digital twin. New commands were developed to facilitate this this communication, allowing for independent control of each motor or the execution of entire production sequences. Additionally, the digital model was extended in Unity to incorporate a user interface that allows the users to control the production line. The user interface was created in form of controllers that control individual motors, and a click-by-click method executing specific production. In this method, users click on the product and its final position to activate the corresponding sequence.

Klíčová slova

Digitální dvojče, Průmysl 4.0, výrobní linka, komunikace v reálném čase, Unity, Fishertechnik

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Miroslav Vavroušek, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství