Využití nízkonákladových bezpilotních prostředků pro lokální mapování

Bc. Jan Holub

Bachelor's thesis

Use of low-cost unmanned aerial vehicles for local mapping

Abstract:

Tato bakalářská práce byla zaměřena na využití nízkonákladových bezpilotních prostředků pro lokální mapování. Cílem práce je ověřit, zda vůbec a s jakou přesností se pomocí bezpilotního prostředku určeného pro zábavu podaří zmapovat vybranou oblast. Počáteční kapitoly jsou věnovány možnostem zpracování pořízených snímků, legislativním omezením, použitelným bezpilotním prostředkům a aplikacím a programům, které umožňují zmapovat lokalitu a pořízené snímky dále zpracovat. V praktické části je popsán samotný proces mapování vybrané lokality pomocí nízkonákladového bezpilotního prostředku. Na základě mapování se podařilo vytvořit podrobnou ortofotomapu, jejíž přesnost byla ověřena terénním měřením. Výsledná přesnost ortofotomapy dokazuje, že i nízkonákladové bezpilotní prostředky lze použít pro lokální mapování vybraných oblastí.

Abstract:

This bachelor thesis was focused on the use of low-cost unmanned aerial vehicles for local mapping. The aim of the thesis is to verify whether and with what accuracy the selected area can be mapped using an unmanned aerial vehicle designed for entertainment. The first chapters are devoted to ways of processing the captured images, legislative restrictions, unmanned aerial vehicles that can be used for mapping, and applications and programmes that enable mapping the site and further process the captured images. The practical part describes the process of mapping the selected site using a low-cost unmanned aerial vehicle. Based on the mapping, a detailed orthophotomap was created, the accuracy of which was verified by field measurements. The resulting accuracy of the orthophotomap proves that low-cost unmanned aerial vehicles can be used for local mapping of selected areas.

Keywords

UAV, UAS, RPAS, DJI Mavic Mini, Bezpilotní prostředky, Ortofotomapa, Vlícovací body, UAV fotogrammetrie Unmanned aerial vehicles, Orthophotomap, Ground control points, UAV photogrammetry

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2022

Thesis defence

• Date of defence: 23. 6. 2022
• Supervisor: Ing. Kateřina Tajovská, Ph.D.
• Reader: Mgr. Radim Stuchlík

Masaryk University

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Geography and Cartography / Geographical Cartography and Geoinformatics